切れ目・範囲・応答間隔・向き維持・線の再発見
SENSE / REMEMBER / RECOVER
線が消えても、その先へ。
センサーを選び、見失ったときの作戦を変える。ギャップ研究所へようこそ。
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BEST —
STATE 準備OK
オレンジの帯がギャップの位置。センサーの円は読み取る範囲です。
黒に近いほど数値が小さくなります。ギャップ内には、センサーが読める線はありません。
ここから広がる実験
上り坂 → 下り坂 → シーソー。加減速や姿勢を考える。
進入速度・飛行・着地・復帰。空中と地上を分けた物理モデルで拡張。
高低差・ジャンプ・探索動作は未実装です。大会ルールの完全再現ではなく、比較実験用のサンプルです。