🎯 今日の課題
まず動きを予想し、実行して軌跡を観察しよう。数字を1つずつ変えると違いを見つけやすくなります。
コードを書いて「実行する」を押そう。
使える命令・書き方
robot.straight(300)：300mm前へrobot.straight(-100)：100mm後ろへrobot.turn(90)：右へ90°robot.turn(-90)：左へ90°
１行ずつ上から実行します。β0.1.4ではこの2種類だけ実行できます。
実機に転送するときの注意
「EV3用コードをコピー」では、Motor B/C・カラーセンサー S3 を設定したPybricks MicroPython 2.0向けのコードをコピーします。車輪径55.5mm、左右車輪の接地点間104mmは仮値です。実機に合わせて変更してください。Webのコース・クリア判定は実機には転送されません。
🧭 ロボットの走行フィールド
走った合計距離 0 mm向き 0°実行回数 0
● 黄色：ゴール ━ 緑色：走行軌跡 白い車体の先端が進行方向です。1マスは50mm。角度0°は画面の右向きです。表示は理想化した2Dシミュレーションです。
🔎 観察してみよう